通過鉆孔機的電機驅動液壓電機工作的機器叫做天井鉆機。 液壓馬達驅動動力單元，扭矩通過液壓動力傳遞到鉆井工具系統，該動力驅動鉆桿和鉆頭旋轉。 鉆頭上的滾刀受鉆壓，沿井底巖石工作面的純滾動和微滑動作用。 同時，主缸產生的軸向拉力和壓力也通過動力頭，鉆桿作用在鉆頭上，使鉆頭的滾刀在鉆壓的作用下滾動，產生沖擊載荷，使滾刀齒撞擊并擠壓巖石；通過擠壓和剪切，打破巖石。

??

??在傳統的施工方法中，需要工作人員在井眼各段進行排渣，支撐和其他操作。與傳統施工方法相比，天井鉆機技術具有以下優點，可顯著提高施工進度：煤石的排泄是由較低巷道的運輸系統處理的，特別是當井筒較深時，天井鉆機的效率更高；由于在施工過程中無需人員進入井筒，井筒穿過的巖性為致密的砂巖和石灰石，因此無需及時支撐墻體以防止受傷。

??

??傳統的施工方法包括鉆孔，爆破，支撐等，勞動強度大，勞動條件艱苦。以某礦為例，每班12人以上，每班前進速度2m。使用天井鉆機時，每班只需4-5人，前進速度為每小時100m，勞動強度和施工條件得到根本改善。因為施工人員不用進入井中，所以他們的安全是有保證的。使用天井鉆機時可以使井洞變形率小于1%，大大減少了對圍巖的破壞，保證了安全。