ZFYD系列反井鉆機的工作原理與其它反井鉆機大致相同，即將鉆機安裝在上水平，先由上往下鉆一個先導孔，然后在下水平巷道卸去先導孔鉆頭，安裝上擴孔鉆頭，再由下往上擴孔，直到把擴孔鉆頭打到上水平，完成反井施工。

該鉆機主要由主機、運搬車、液壓泵站、鉆具（包括鉆桿、穩定鉆桿、三牙輪鉆頭及擴孔鉆頭等）液壓操作臺、鉆機基礎、鉆桿起吊裝置等組成。

主機由兩臺液壓馬達通過齒輪減速箱、驅動頭構成鉆機回轉系統，驅動頭與鉆桿聯接，帶動鉆桿與鉆頭進行鉆孔所需的回轉運動，并給鉆機提供所需的扭矩。三只對稱布置的推進油缸帶動減速箱、驅動頭及鉆具上、下移動構成鉆機的推進系統，并給鉆機提供鉆孔所需的鉆壓。在扭矩及鉆壓的聯合作用下，三牙輪鉆頭或擴孔鉆頭破碎巖石。在先導孔鉆進中，被破碎下來的巖石屑用洗井液采用正循環方式排至井口上部，再擴孔時，巖石屑靠自重落到下水平巷道。

ZFYD低矮型反井鉆機結構組成:

ZFYD系列低矮型反井鉆機  

1-主機 2-搬運車 3-泵站 4-鉆具 5-主機基礎  6-吊掛裝置   7-液壓操作臺   8-電氣開關盒

低矮型反井鉆機的結構特點如下 

⑴在回轉系統中，選用了兩臺并聯的低速大扭矩液壓馬達，簡化了減速箱的設計同時還可以獲得兩種不同的轉速和扭矩。

⑵采用國際上較為先進的三缸兩柱式結構，整體鋼性較強，穩定性好，同時三只油缸對稱布置，對鉆具施加的力均勻，從而保證了鉆機鉆孔時的工作穩定性。

⑶采用帶浮動量的驅動頭，裝卸鉆桿時使鉆桿上、下浮動，以免由于主軸的升降速度與螺距不一致而損壞螺紋，且在驅動頭的外齒套上設計了反向棘輪，配合輔助卸桿器拆卸鉆桿。

⑷液壓系統的主回路小機型采用開式回路，掖壓系統簡單可靠；大機型采用閉式回路，從而大大減小了鉆機上液壓泵站的油箱體積，保證了主系統中工作油液的清潔度，有效提高了液壓元件的使用壽命。

⑸鉆機采用全液壓傳動，動力單一，便于管理。

低矮型反井鉆機主要的特點    

（1）采用伸縮式套筒油缸，球塞液壓馬達，使鉆機結構緊湊、鉆進時工作高度≤2500mm(軌 面至液壓馬達上表面)，不用開拓峒室。     

（2）鉆機外形尺寸小，重量輕，鉆機運輸方便，整體可進1t罐籠。    

（3）鉆機采用剛性基礎，工作平穩，成井質量高、偏斜率小。    

（4）使用浮動式驅動頭，上卸鉆桿方便，不易損壞鉆桿螺紋。    

（5）鉆桿裝卸工具先進，操作簡單，效率高。 

（6）鉆機為全液壓驅動，防爆、防塵。