1.上支撐和下支撐

機架有兩個上支撐和兩個下支撐，分別安裝在機架兩側上下。上支撐是兩個液壓千斤頂；下支承有螺桿、鎖緊螺母、調整千斤頂和支撐地靴組成。上下支承的作用是：調整機架；承重并防止鉆機工作時松動；平衡鉆頭工作產生的反扭矩和反作用力。

2.轉盤吊

轉盤吊是吊運鉆桿的專用設備，可以在360度范圍擺動，主要用于鉆桿與機械手之間吊運。也可以吊運其他東西，起吊重量不允許超過300公斤。

3.機械手

機械手由蟹爪機構、翻轉架和液壓缸組成。蟹爪機構固定在翻轉架上，蟹爪動作便抱緊或松開鉆桿，翻轉架鉸接于鉆機平車，在另一液壓缸作用下使翻轉架轉動，達到輸送鉆桿的作用。裝、卸鉆桿的工作由機械手完成。2.4.4鉆機平車

鉆機平車主要用于輸送鉆機，起放機架、在工作時固定鉆盤吊、機械手、固定拉桿等。輪距為600毫米、900毫米，平車裝有卡軌器，起到穩定、減震作用。

5.輔助卸扣裝置

輔助卸扣裝置是一個棘輪機構，由液壓缸、滑道和棘爪組成。在卸鉆桿時，當動力頭輸出的反轉扭矩不能卸開絲扣時，用棘爪扣住棘輪套上的棘齒，靠液壓缸的推力產生一個反轉力矩將絲扣卸開。